Bien que le développement de la TR4 soit bien avancé en 1960, Triumph s'est posé la question si c'était (financièrement) valable de remplacer la TR3A par une TR4. Une alternative fut proposée : une TR3A avec une direction à crémaillère, une voie plus large et un moteur plus puissant, une calandre modifiée, des pare chocs arrières enveloppant … la TR3A BETA ! Deux exemplaires furent construits, une rouge et une noire qui a été restaurée par Revington.